Первые упоминания об Ивацевичах встречаются в 1519 г. Хозяевами имения являлись сначала Сапеги, затем Юндзиллы. В 1795 году Иванцевичи вошли в состав Российской империи.
В 1871 г. неподалеку пролегла железнодорожная линия, что послужило развитию лесной промышленности и росту поселка.
Во времена Первой Мировой войны Иванцевичи оказались в оккупации сначала немецких, а затем польских войск. В 1939 г. были включены в состав Белорусской Советской Республики.
С началом Великой Отечественной войны началась фашистская оккупация, длившаяся до 1944 года.
Долгое время Иванцевичи были дворянским именем. Здание усадьбы Юндзиллов является архитектурным памятником, подтверждающим этот факт. Здание построено в классическом стиле, его архитектура очень оригинальна, фасад сдержанно украшен колоннами. Раньше по периметру сад с усадьбой украшали липы, перед зданием был парк с аллеями для прогулок.
Парк, к сожалению, не сохранился после многочисленных войн, но здание постройки конца XVIII – начала XIX века находится в хорошем состоянии. Сегодня оно является зданием районной больницы.
Заслуживает внимания современная церковь в честь иконы Богоматери Державной. Церковь знаменита тем, что в ней располагается самый большой в Беларуси колокол. Вес его около двух тонн.
Также интересна христианская достопримечательность Троицкий костел, который находится в Иванцевичском районе, это костел конца XIX века. Раньше на его месте стоял деревянный, в котором крещение получил Тадеуш Костюшко. Вся церковная утварь была перенесена из старого костела в новый, в советское время все убранство было сохранено и, хотя костел не функционировал, все реликвии оставались в нем. Сейчас посетители храма могут увидеть ценнейшие старинные иконы, а главной гордостью является купель, в которой был крещен Костюшко.
На окраине города, в стороне от шоссе находится могила польских повстанцев 1863-1864 годов. Целью восстания был возврат Речи Посполитой к границам 1772 года; хотя оно и было подавлено, но разожгло антипольскую политику Российской Империи.
Гостей города, приезжающих на поезде, встречает историческое здание железнодорожного вокзала.
В Иванцевичском районе есть также интересная архитектурная достопримечательность – дворец Пусловских. Построен он был в XIX веке, так же, как и усадьба Юндзиллов, окружен был парком прекрасной планировки.
Парк частично сохранился после войн и исторических перипетий. Сам дворец состоит из трех корпусов. Центральный двухэтажный корпус является центром композиции, а два боковых крыла дополняют архитектурный ансамбль. Внутренне убранство центрального корпуса выполнено в стиле классицизма. В целом дворец сочетает в своей архитектуре классицизм в планировке и неоготику в декоре.
Во времена Советского Союза дворец был заброшен, сейчас идет медленная его реставрация, требующая немалых усилий и средств. Но этот прекрасный дворец заслуживает внимания уже сейчас, до окончания работ по реставрации. Он поражает своей невероятной красотой и величием. Планируется, что после реставрации в нем откроется ресторанно-гостиничный комплекс.
Интересной для посещения будет усадьба Тадеуша Костюшко, военного и политического деятеля Речи Посполитой. Во время Великой Отечественной войны усадьба сгорела, сохранился лишь подвал и фундамент. В 2004 г. усадьба была реконструирована на основании архивных документов.
Усадьба Костюшко и Дворец Пусловских располагаются неподалеку друг от друга, несмотря на разительный контраст между этими зданиями, оба они часть многовековой истории и создают неповторимую архитектуру этих мест.
Для сохранения редких и исчезающих животных и растений на территории Иванцевичского района создан заказник «Выгонощанское». Тут охраняются краснокнижные животные, редкие растения. Название заказник получил от названия озера Выгоновского.
Город Иванцевичи славится своей разнообразной архитектурой, которая прекрасно сохранилась благодаря усилиям неравнодушных людей. Атмосфера многовековой истории не оставит равнодушным ни одного посетителя.