Ведущий свою историю с X века город Петриков, как гласит старинная легенда, обязан звучным названием своему основателю ятвяжскому князю Петру, получившему в крещении новое христианское имя. Город занимает левобережную сторону Припяти.
Первые упоминания о Петрикове датируются 1523 г. – временем, когда город, являвшийся территорией княжества Слуцкого, находился под управлением князей Олельковичей. В тот же период он являлся частью земель ВКЛ.
До наших дней сохранились старинные записи, свидетельствующие о постройке в Петрикове в XVI веке князем Юрием Олельковичем замка, к сожалению, не уцелевшего и полностью разрушенного в период военных сражений ВКЛ с княжеством Московским. В течение 1595-1596 гг. город перешел во владение захвативших его повстанческих казацких отрядов Наливайки, бунтовавших против Речи Посполитой.
С XVII века город Петриков являлся владением графов Ходкевичей, в 1776 г. получивших от польского короля Станислава Августа привилегию проводить два раза в год большие ярмарки.
Ходкевичи, исповедовавшие православие, в начале XVI века приняли кальвинизм, а в XVII веке вынужденно приняли католичество. Именно во время правления Ходкевичей в Петрикове были возведены первый католический костел, построенный из дерева, а также католическая церковь, при которой была открыта первая школа.
На месте первого замка Олельковичей вырос новый укрепленный замок, окруженный глубоким рвом, заполненным водой. Однако, замок был уничтожен в 1649 г. при нападении на Петриков банд казаков.
К концу XVIII столетия Александр Ходкевич создал на территории города отличавшийся редкой по тому времени красотой дворец с парком, многочисленными вспомогательными постройками, был разбит чудесный сад. Однако, эти сооружения сохранились лишь в исторических источниках, не сохранившись до нашего времени.
В 1793 г.в результате присоединения к Российской Империи Петриков стал частью русских земель, центральной волостью Мозырского уезда, в состав которого входило 6 волостей.
1812 г. датируется появление в Петрикове первой станции почтовой службы. В 1897 г. в городе действовали две школы начального образования, больница, две церкви, костел. Были построены пристань, фактория, несколько водяных мельниц.
В пригородной территории расположился парк «Припятский», получивший национальное значение. Парковые земли заняли торфяные залежи, Косище, Топило, биологические заказники.
Петриков примечателен своими церквями. Здесь сохранилась древняя, еще деревянной постройки, Покровская церковь. Ранее староверская церковь располагалась в деревне Сотничи. В 1836 г. произошло перенесение церкви на территорию Петрикова.
В 1839 г. в городе завершилось строительство белокаменной церкви Святого Николая.
Особую гордость Петрикова представляет Вознесенская церковь, построенная в 1890 г. Церковь отличается особой красотой и величественностью.
Одним из историко-архитектурных памятников старинного города и его украшением является православная часовня Воскресенская.
В 1990 г. в Петрикове возведен Костел Девы Марии, явившийся своеобразной данью древнему историческому прошлому города. Еще в XVII веке в период правления Ходкевичей в Петрикове был построен деревянный костел Пресвятой Девы Марии. После присоединения к Российской Империи костел был закрыт властями вплоть до 1902 г. Верующие католики собирались в каплице, расположенной на кладбище, для молитв. К сожалению, эти исторические ценности не сохранились до нашего времени. И деревянный костел, и каплица были уничтожены в результате событий Первой мировой войны.
Рядовые постройки и дома Петрикова также несут на себе отпечаток многовекового культурного и исторического наследия этого древнего города. Богатое сочетание стилей и эпох тесно переплетено в причудливых фасадах и простых деревянных домах-избах.
В центральном парке Петрикова расположен памятник народному герою – знаменитому партизану деду Талашу, а также братская могила воинов и партизан, защищавших город в годы Великой Отечественной войны.
