Впервые в летописях Каменец упоминается в 1276 г. Основан город был волынским князем Владимиром Васильковичем. В XIV веке относился к Великому княжеству Литовскому, в те времена в этих местах орудовали крестоносцы, которые в 1375 г. сожгли город.
В 1795 г. Каменец вошел в состав Российской империи. В 1939 г. в числе многих городов вошел в состав Белорусской Советской Республики.
С началом Великой Отечественной войны находился в фашистской оккупации, которая закончилась в 1944 г.
Колоритной достопримечательностью Каменца является Каменецкая башня постройки XIII века, которая служила центральным укреплением крепости, сгоревшей в XIV веке. Этот прекрасно сохранившийся памятник оборонной архитектуры располагается на берегу р. Лесная. Башня стоит на возвышенности, выглядит монументально и величественно, несмотря на то, что построена очень лаконично и, на первый взгляд, просто.
Башня имеет пять этажей, которые прорезаны бойницами; этажи соединялись деревянной лестницей. Внешне она схожа со средневековыми башнями Западной Европы. Высота башни 30 метров, на ее крышу открыт доступ туристам, которые приезжают сюда полюбоваться прекрасным видом окрестностей.
Декоративной отделки на башне нет, потому что это не отвечало ее оборонительному назначению, которому она служила на протяжении веков. Много раз она получала повреждения в войнах, но ее восстанавливали.
В 1903 году башню отреставрировали, убрали остатки деревянного замка, заново возвели земляной вал. В 50-х годах XX века историки посчитали, что башня изначально была покрашена в белый цвет, и ее побелили. Но впоследствии эти выводы были опровергнуты, так как белый цвет во время боевых действий играл бы на руку нападающим, ведь повреждения были бы более заметны. В 1960 г. в здесь открыт музей. Ежегодно Каменецкую башню посещают тысячи туристов, ведь эта достопримечательность не только города, но и страны.
Хотя башня уже не окрашена в белый цвет, название «Белая Вежа» смыть с уст людей не удалось. За время, пока башня была белой, это название проникло и в культуру и в сердца людей, это словосочетание очень часто встречается в Беларуси и сегодня, став неким национальным символом.
Недалеко от Каменецкой башни располагается здание гимназии постройки 1931 г. Хотя главным достоинством ее архитектуры является именно расположение рядом со знаменитой башней, это не умаляет того, что вместе они создают неповторимый архитектурный ансамбль.
Также неподалеку расположена Свято-Симеоновская церковь, построенная в начале XX века. Церковь создает невероятный по красоте живописный силуэт, а белый цвет фасада и расположение на холме придают внешнему виду воздушности и одухотворенности. Внутреннее убранство церкви украшает трехъярусный иконостас.
В 1988 был возведен памятник князю Владимиру Васильковичу – основателю Каменецкой крепости, он расположен неподалеку от церкви.
Также интересной достопримечательностью является Костел Святого Петра и Павла постройки 1925 г. Строительство долгое время не удавалось завершить. Сначала мешала Вторая Мировая война, затем неприятие Советской властью. В 90-х годах XX века здание отдано католикам и приобрело свой завершенный прекрасный вид.
Необычным памятником архитектуры является здание мельницы, которая работала на жидком топливе. Это здание начала XX века хорошо сохранилось и до сих пор используется.
Жилые кварталы города украшают рядовые исторические застройки, состоящие из различных административных и торговых зданий. Построены они в конце XIX – начале XX века. Все они создают определенную атмосферу этим местам, содержатся в хорошем состоянии, ухожены, отреставрированы, и непременно радуют глаз жителей и туристов.
На одном из местных кладбищ интересно посмотреть на возведенную не так давно католическую часовенку.
Каменец – прекрасное историческое место, славящееся своими достопримечательностями, обладающее прекрасной туристической атмосферой, наполненной прекрасными видами природы и архитектуры.